NVIDIA Isaac Sim
现已适配
丽蟾CGC Spark专区

NVIDIA DGX Spark 的推出，让本地执行机器人仿真与 AI 实验成为现实。凭借 GB10 架构与统一内存带来的算力优势，Spark 已成为开发者构建虚拟场景、运行物理模拟、测试 AI 行为的高效工具。

为了让 Spark 用户能够更轻松使用专业级仿真框架，丽蟾 CGC 现已上线 Isaac Sim 官方容器镜像，提供完整的下载、部署与运行支持。

丽蟾 CGC Spark专区：让模型真正适配 Spark

作为构建机器人虚拟世界的核心工具，Isaac Sim 对显卡性能与物理引擎要求较高。Spark 专区的内容已对镜像进行调校、测试与适配，确保开发者在 Spark 上也能顺畅完成建模、调试、训练等流程。我们的目标不是“提供一个镜像”，而是让 Isaac Sim 在 Spark 上具备可用、稳定、可扩展的专业体验。

VSS Blueprint 正式上线

Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平台构建，具备 GPU 加速物理、实时光线追踪、多传感器模拟等能力。用户可以导入机器人模型、构建虚拟实验场景、生成合成数据，并通过 Python、ROS、Isaac Lab 实现导航、操作与 AI 训练等任务。

此次上线的容器版本支持

多种传感器

RGB-D、PhysX Lidar、RTX Lidar、Radar、IMU、接触传感器

机器人应用

导航、机械臂操作、运动控制、强化学习

工业/仓储扩展

自动化流水线、物流路径规划、仓储资产库

AI 开发工具链

Isaac Replicator（合成数据）、Isaac Lab（机器人训练）

VSS Blueprint Spark 本地运行体验

以下演示展示了 Isaac Sim 在 DGX Spark 上的运行效果。资源已上线 Spark 专区，欢迎下载体验：

为什么选择 Isaac Sim？

使用成本更低

以容器形式交付，无需复杂安装步骤，拉取镜像即可启动仿真实验。

支持真实的机器人开发流程

从模型导入、场景搭建到传感器仿真，Isaac Sim 为机器人研发提供端到端的能力集合。

GPU 加速的高保真模拟

基于物理精确的 Omniverse Kit 和 RTX 光线追踪，能大幅提升机器人算法在虚拟环境中的可靠性。

多平台一致体验

镜像在 Spark、本地 RTX GPU、主流云平台之间保持统一运行方式，让开发者能够快速切换开发与部署模式。

更多精彩即将上线

Isaac Sim 的加入，使 Spark 专区进一步覆盖机器人、仿真与具身智能开发领域。后续我们将持续补充更多模型、工具链与工作流，帮助每位 Spark 用户构建完整的机器人仿真与训练体系。

立即登录 丽蟾 CGC 平台，体验专为 Spark 优化的 Isaac Sim ！

如何使用

📌 使用方式：

> 访问登录 Lichan CGC 平台 Spark专区（https://cgc.chancloud.com/Spark）

> 点击对应卡片进入详情页

> 进行企业认证，等待审核通过

> 下载所需资源

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📎https://cgc.chancloud.com/Spark